Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®
En este documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo (SLAM)para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del mismo. Para la realizaci...
Zapisane w:
| Wydane w: | Revista Politécnica |
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| Główni autorzy: | , , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Espanhol |
| Wydane: |
Escuela Politécnica Nacional
2014
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656035 |
| Etykiety: |
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