Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®

En este documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de localización y mapeo simultáneo (SLAM)para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del mismo. Para la realizaci...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Xuất bản năm:	Revista Politécnica
Những tác giả chính:	V. Narváez, F. Yandún, D. Pozo, L. Morales, J. Rosero, A. Rosales, F. Auat
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Espanhol
Được phát hành:	Escuela Politécnica Nacional 2014
Những chủ đề:	Ingeniería
Truy cập trực tuyến:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656035
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!