Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un Controlador Predictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino. La meta principal de este trabajo residió en hacer que el sistema a controlar, cumpla con el seguimiento de trayectorias predefinidas. Pese a q...
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| Publicado no: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Escuela Politécnica Nacional
2017
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773642007 |
| Tags: |
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