Načítá se...
Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
This paper proposes applying differential flatness to robot manipulator trajectory tracking. The trajectories for each generalised coordinate are proposed as a function and the corresponding input must be found to guarantee tracking. It is shown that the position in the generalised coordinates and t...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Ingeniería e Investigación |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Inglês |
| Vydáno: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64322334010 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|