লোডিং...
Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
This paper proposes applying differential flatness to robot manipulator trajectory tracking. The trajectories for each generalised coordinate are proposed as a function and the corresponding input must be found to guarantee tracking. It is shown that the position in the generalised coordinates and t...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Ingeniería e Investigación |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Universidad Nacional de Colombia
2011
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64322334010 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|