Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness

This paper proposes applying differential flatness to robot manipulator trajectory tracking. The trajectories for each generalised coordinate are proposed as a function and the corresponding input must be found to guarantee tracking. It is shown that the position in the generalised coordinates and t...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Ingeniería e Investigación
Hauptverfasser: Elkin Veslin Diaz, Jules Slama, Max Dutra, Omar Lengerke, Magda Morales Tavera
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: Universidad Nacional de Colombia 2011
Schlagworte:
Ingeniería
Condition
fault detection
based maintenance
neuronal networks
permanent magnet synchronous motor
Online Zugang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64322334010
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge