Đang tải...
Generation of program trajectories for robotic manipulators of point contact welding in the workspace with obstacles
New effective algorithms for generating paths of robotic manipulators for point-contact welding were proposed. They are based on the statistical model of the configuration space. Proposed algorithms, in contrast to the known ones, allow to take into account effectively geometric characteristics of t...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Russo |
| Được phát hành: |
Educational institution «Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics»
2019-06-01
|
| Loạt: | Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/915 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|