Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT
Este artigo apresenta o desenvolvimento de um modelo matemático dinâmico para o manipulador RD5NT da DIDACTA ITALIA. Pretende-se que o modelo seja usado no desenvolvimento de estratégias de controle de posição e trajetória. A escolha do tipo de modelagem tem a finalidade de identificar os pa...
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| Udgivet i: | Vértices (Campos dos Goitacazes) |
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| Hovedforfatter: | |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Português |
| Udgivet: |
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense
2014
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=625768705004 |
| Tags: |
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