Modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 GDL
Este documento presenta el modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 grados de libertad (GDL). Se presenta la demostración de estabilidad del modelo de orden fraccional mediante el segundo método de Lyapunov. Se considera un parámetro físico básico, la inercia d...
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| Publicado no: | Científica |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Instituto Politécnico Nacional
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61464565004 https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/ https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/html/ https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/61464565004.epub https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/movil https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v24n2a06 |
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