Modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 GDL
Este documento presenta el modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 grados de libertad (GDL). Se presenta la demostración de estabilidad del modelo de orden fraccional mediante el segundo método de Lyapunov. Se considera un parámetro físico básico, la inercia d...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Científica |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Espanhol |
| منشور في: |
Instituto Politécnico Nacional
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61464565004 https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/ https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/html/ https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/61464565004.epub https://www.redalyc.org/journal/614/61464565004/movil https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v24n2a06 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|