Modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 GDL
Este documento presenta el modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 grados de libertad (GDL). Se presenta la demostración de estabilidad del modelo de orden fraccional mediante el segundo método de Lyapunov. Se considera un parámetro físico básico, la inercia d...
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| Publié dans: | Científica |
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| Auteur principal: | |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Instituto Politécnico Nacional
2020
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| Sujets: | |
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