Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
En este trabajo se presenta el análisis de posición, veloci- dad y de singularidades de un manipulador paralelo de tres grados de libertad. El análisis directo de posición se pre- senta en forma cerrada aplicando simples procedimientos geométricos. Posteriormente, el análisis de velocidad se aborda...
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| Veröffentlicht in: | Científica |
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| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Instituto Politécnico Nacional
2013
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61436207001 |
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