Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales

En este trabajo se presenta el análisis de posición, veloci- dad y de singularidades de un manipulador paralelo de tres grados de libertad. El análisis directo de posición se pre- senta en forma cerrada aplicando simples procedimientos geométricos. Posteriormente, el análisis de velocidad se aborda...

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Bibliographic Details

Published in:	Científica
Main Authors:	Jaime Gallardo-Alvarado, Ramón Rodríguez-Castro, Luciano Pérez-González, Carlos Rafael Aguilar-Nájera
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Instituto Politécnico Nacional 2013
Subjects:	Ingeniería
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61436207001
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