Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
Los robots paralelos, a diferencia de los seriales, reparten la cargasoportada entre varios brazos logrando así un sistema más ligero,lo cual reduce su inercia, permite un mejor control y demandamenos potencia por parte de los actuadores. Así mismo, ladocumentación es escasa, siendo la estructura pa...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Científica |
|---|---|
| Asıl Yazarlar: | , , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Instituto Politécnico Nacional
2007
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61411206 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|