Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
Los robots paralelos, a diferencia de los seriales, reparten la cargasoportada entre varios brazos logrando así un sistema más ligero,lo cual reduce su inercia, permite un mejor control y demandamenos potencia por parte de los actuadores. Así mismo, ladocumentación es escasa, siendo la estructura pa...
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| Udgivet i: | Científica |
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| Principais autores: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Instituto Politécnico Nacional
2007
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61411206 |
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