Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
Los robots paralelos, a diferencia de los seriales, reparten la cargasoportada entre varios brazos logrando así un sistema más ligero,lo cual reduce su inercia, permite un mejor control y demandamenos potencia por parte de los actuadores. Así mismo, ladocumentación es escasa, siendo la estructura pa...
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| প্রকাশিত: | Científica |
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| প্রধান লেখক: | , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Espanhol |
| প্রকাশিত: |
Instituto Politécnico Nacional
2007
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| বিষয়গুলি: | |
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