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Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales
Los robots accionados por cables son una clase especial de robots paralelos formados al reemplazar los enlaces rígidos por cables. Debido a las características que otorgan los cables, como baja inercia y mayor rango de movimiento, pueden realizar una amplia gama de aplicaciones como: la traslación d...
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| Publicado no: | Enfoque UTE |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad UTE
2019
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=572262171002 https://www.redalyc.org/journal/5722/572262171002/ https://www.redalyc.org/journal/5722/572262171002/html/ https://www.redalyc.org/journal/5722/572262171002/572262171002.epub https://www.redalyc.org/journal/5722/572262171002/movil |
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