Đang tải...
New Jacobian Matrix and Equations of Motion for a 6 DOF Cable-driven Robot
In this paper, we introduce a new method and new motion variables to study kinematics and dynamics of a 6 d.o.f cabledriven robot. Using these new variables and Lagrange equations, we achieve new equations of motion which are different in appearance and several aspects from conventional equations us...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SAGE Publishing
2008-11-01
|
| Loạt: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.intechopen.com/articles/show/title/new_jacobian_matrix_and_equations_of_motion_for_a_6_dof_cable-driven_robot |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|