Modelado y simulación del Robot Mitsubishi RV-2JA controlado mediante señales electromiográficas
El objetivo del presente trabajo es controlar al Robot Mitsubishi RV-2JA mediante señales electromiográficas de superficie sEMG. Se seleccionaron señales sEMG de la mano mediante un brazalete Myo que adquiere las señales generadas por los músculos a través de sensores superficiales; la integración d...
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| Veröffentlicht in: | Enfoque UTE |
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| Hauptverfasser: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad UTE
2018
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=572262061019 https://www.redalyc.org/journal/5722/572262061019/ https://www.redalyc.org/journal/5722/572262061019/html/ https://www.redalyc.org/journal/5722/572262061019/572262061019.epub https://www.redalyc.org/journal/5722/572262061019/movil |
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