Integración sensorial utilizando clasificación difusa en tareas de ensamblado en robótica
Se han desarrollado algunas propuestas para la automatización de tareas de ensamblado con robots. Sin embargo, casi todas enfrentanel mismo problema: la necesidad de identificar la situación de contactos actual a partir de la información sensorial. La confiabilidad delas tareas de ensamblado con man...
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| Pubblicato in: | Revista Mexicana de Física |
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| Autori principali: | , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Sociedad Mexicana de Física A.C.
2005
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=57063710 |
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