Integración sensorial utilizando clasificación difusa en tareas de ensamblado en robótica
Se han desarrollado algunas propuestas para la automatización de tareas de ensamblado con robots. Sin embargo, casi todas enfrentanel mismo problema: la necesidad de identificar la situación de contactos actual a partir de la información sensorial. La confiabilidad delas tareas de ensamblado con man...
Gorde:
| Argitaratua izan da: | Revista Mexicana de Física |
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| Egile Nagusiak: | , , |
| Formatua: | Artigo |
| Hizkuntza: | Espanhol |
| Argitaratua: |
Sociedad Mexicana de Física A.C.
2005
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=57063710 |
| Etiketak: |
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