Integración sensorial utilizando clasificación difusa en tareas de ensamblado en robótica
Se han desarrollado algunas propuestas para la automatización de tareas de ensamblado con robots. Sin embargo, casi todas enfrentanel mismo problema: la necesidad de identificar la situación de contactos actual a partir de la información sensorial. La confiabilidad delas tareas de ensamblado con man...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Revista Mexicana de Física |
|---|---|
| Asıl Yazarlar: | , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Sociedad Mexicana de Física A.C.
2005
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=57063710 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|