Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos. El proyecto inició con una fase de desarrollo de conceptos obteniendo seis propuestas diseñadas para satisfacer las necesidad...
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| Publicado no: | Revista UIS Ingenierías |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Industrial de Santander
2019
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553764535017 https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/553764535017.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/movil https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019017 |
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