Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos

En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos. El proyecto inició con una fase de desarrollo de conceptos obteniendo seis propuestas diseñadas para satisfacer las necesidad...

Olles dieđut

Bibliográfalaš dieđut

Publikašuvnnas:	Revista UIS Ingenierías
Váldodahkkit:	Kevin Morales, Carlos Hoyos, Jesús García-Caicedo
Materiálatiipa:	Artigo
Giella:	Espanhol
Almmustuhtton:	Universidad Industrial de Santander 2019
Fáttát:	Ingeniería
Liŋkkat:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553764535017 https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/553764535017.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/movil https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019017
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!