Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos

En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos. El proyecto inició con una fase de desarrollo de conceptos obteniendo seis propuestas diseñadas para satisfacer las necesidad...

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Julkaisussa:	Revista UIS Ingenierías
Päätekijät:	Kevin Morales, Carlos Hoyos, Jesús García-Caicedo
Aineistotyyppi:	Artigo
Kieli:	Espanhol
Julkaistu:	Universidad Industrial de Santander 2019
Aiheet:	Ingeniería
Linkit:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553764535017 https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/553764535017.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535017/movil https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019017
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