Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de veloc...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología |
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| Principais autores: | , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Espanhol |
| יצא לאור: |
Universidad Politécnica Salesiana
2015
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| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=505554819003 |
| תגים: |
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