Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de veloc...
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| প্রকাশিত: | Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología |
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| প্রধান লেখক: | , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Espanhol |
| প্রকাশিত: |
Universidad Politécnica Salesiana
2015
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| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=505554819003 |
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