Ładuje się......
SIMULTANEOUS LOCALIZATION OF A MONOCULAR CAMERA AND MAPPING OF THE ENVIRONMENT IN REAL TIME
In this work a Visual SLAM system (Simultaneous Localization and Mapping) that performs in real time, building feature-based maps and estimating the camera trajectory is presented. The camera is carried by a person that moves it smoothly with six degrees of freedom in indoor environments. The featur...
Zapisane w:
| Wydane w: | Dyna |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Universidad Nacional de Colombia
2014
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49630072002 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|