تحميل...

An integrated study of the workspace and singularity for a Schönflies parallel manipulator

This paper presents a simple and systematic approach to formulate the inverse position problem of a Schönflies parallel manipulator. As a result, the inverse position problem is solved in closed form and leads directly to the automatic generation of the workspace of the manipulator. Additionally, a...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Journal of Applied Research and Technology
المؤلفون الرئيسيون: J. Jesús Cervantes-Sánchez, José María Rico-Martínez, Víctor Hugo Pérez-Muñoz
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Universidad Nacional Autónoma de México 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47444851002
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!