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Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot

The fire fighting monitoring work is a case study where the chaotic control could minimize human, material and environmental injuries. In this paper, we proposed a chaotic control for a mobile robot, in order to do a further inspection in regular spaces, moving it through time with non determinate t...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Main Authors: Magda Judith Morales Tavera, Omar Lengerke, Max Suell Dutra
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Universidad de Antioquia 2011
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021583003
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