Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza un robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (en este cas...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Facultad de Ingeniería |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Espanhol |
| Vydáno: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2016
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=413945614003 https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/ https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/html/ https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/413945614003.epub https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/movil |
| Tagy: |
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|