Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza un robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (en este cas...
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| Publicado no: | Facultad de Ingeniería |
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| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2016
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=413945614003 https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/ https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/html/ https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/413945614003.epub https://www.redalyc.org/journal/4139/413945614003/movil |
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