Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
En este trabajo se presenta el análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta cuando se somete a una estrategia de reconfiguración geométrica. Se evalúan tres alternativas de reconfiguración, seleccionando la que se logra por el ajuste simétrico del tamaño de la base fija del r...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Ingeniería. Investigación y Tecnología |
|---|---|
| Asıl Yazarlar: | , , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidad Nacional Autónoma de México
2015
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=40436856006 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|