Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
En este trabajo se presenta el análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta cuando se somete a una estrategia de reconfiguración geométrica. Se evalúan tres alternativas de reconfiguración, seleccionando la que se logra por el ajuste simétrico del tamaño de la base fija del r...
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| Publicat a: | Ingeniería. Investigación y Tecnología |
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| Autors principals: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad Nacional Autónoma de México
2015
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=40436856006 |
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