Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados no lineal, se definen los puntos de operación donde el sistema funcionará y se...
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| Publié dans: | TecnoLógicas |
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| Auteurs principaux: | , , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2017
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