Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador difuso Takagi-Sugeno (T-S), con un esquema de seguimiento de trayectoria para el sistema conocido como péndulo con rueda de reacción. A partir del modelo de estados no lineal, se definen los puntos de operación donde el sistema funcionará y se...
Spremljeno u:
| Izdano u: | TecnoLógicas |
|---|---|
| Glavni autori: | , , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2017
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344251476003 https://www.redalyc.org/journal/3442/344251476003/ https://www.redalyc.org/journal/3442/344251476003/html/ https://www.redalyc.org/journal/3442/344251476003/344251476003.epub https://www.redalyc.org/journal/3442/344251476003/movil |
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