Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales
El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas decontrol y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado SistemaRobótico Cartesiano (SRC).
Zapisane w:
| Wydane w: | Revista Facultad de Ingeniería |
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| Główni autorzy: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Espanhol |
| Wydane: |
Universidad de Tarapacá
2003
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11411102 |
| Etykiety: |
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