Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales
El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas decontrol y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado SistemaRobótico Cartesiano (SRC).
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| Publicado no: | Revista Facultad de Ingeniería |
|---|---|
| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad de Tarapacá
2003
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11411102 |
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