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Diseño de un sistema robótico cartesiano para aplicaciones industriales

El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas decontrol y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado SistemaRobótico Cartesiano (SRC).

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Revista Facultad de Ingeniería
Principais autores: Jorge Rojas V., Ingeborg Mahla, Gerardo Muñoz C., Daniel Castro A.
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad de Tarapacá 2003
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=11411102
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