Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil
Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (InertialNavegationSystem) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica. Contiene una Unidad de Medición Inercial IMU (InertialMeasurementUnit) desarrollada a partir de sensores...
-д хадгалсан:
| -д хэвлэсэн: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Үндсэн зохиолчид: | , , , |
| Формат: | Artigo |
| Хэл сонгох: | Espanhol |
| Хэвлэсэн: |
Escuela Politécnica Nacional
2013
|
| Нөхцлүүд: | |
| Онлайн хандалт: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773657041 |
| Шошгууд: |
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
|