Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil

Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (InertialNavegationSystem) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica. Contiene una Unidad de Medición Inercial IMU (InertialMeasurementUnit) desarrollada a partir de sensores...

Ausführliche Beschreibung

Bibliografische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Revista Politécnica
Hauptverfasser:	A. Utreras, J. Guallichico, A. Rosales, E. Ávalos
Format:	Artigo
Sprache:	Espanhol
Veröffentlicht:	Escuela Politécnica Nacional 2013
Schlagworte:	Ingeniería
Online-Zugang:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773657041
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