Φορτώνει......

On-Orbit Robotic Grasping of a Spent Rocket Stage: Grasp Stability Analysis and Experimental Results

The increased complexity of the tasks that on-orbit robots have to undertake has led to an increased need for manipulation dexterity. Space robots can become more dexterous by adopting grasping and manipulation methodologies and algorithms from terrestrial robots. In this paper, we present a novel m...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Front Robot AI
Κύριοι συγγραφείς: Mavrakis, Nikos, Hao, Zhou, Gao, Yang
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Frontiers Media S.A. 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8247653/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34222349
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.652681
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!