Ładuje się......

On-Orbit Robotic Grasping of a Spent Rocket Stage: Grasp Stability Analysis and Experimental Results

The increased complexity of the tasks that on-orbit robots have to undertake has led to an increased need for manipulation dexterity. Space robots can become more dexterous by adopting grasping and manipulation methodologies and algorithms from terrestrial robots. In this paper, we present a novel m...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:Front Robot AI
Główni autorzy: Mavrakis, Nikos, Hao, Zhou, Gao, Yang
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: Frontiers Media S.A. 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8247653/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34222349
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.652681
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!