Đang tải...

Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Mobile Robots in Real Environments

Localization is fundamental to enable the use of autonomous mobile robots. In this work, we use magnetic-based localization. As Earth’s geomagnetic field is stable in time and is not affected by nonmagnetic materials, such as a large number of people in the robot’s surroundings, magnetic-based local...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Takebayashi, Takumi, Miyagusuku, Renato, Ozaki, Koichi
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2021
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8228003/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34207539
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21123972
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!