טוען...

PCA-Based Denoising Algorithm for Outdoor Lidar Point Cloud Data

Due to the complexity of surrounding environments, lidar point cloud data (PCD) are often degraded by plane noise. In order to eliminate noise, this paper proposes a filtering scheme based on the grid principal component analysis (PCA) technique and the ground splicing method. The 3D PCD is first pr...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Sensors (Basel)
Main Authors: Cheng, Dongyang, Zhao, Dangjun, Zhang, Junchao, Wei, Caisheng, Tian, Di
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI 2021
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8198512/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34073498
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21113703
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!