Načítá se...

LiDAR Point Cloud Generation for SLAM Algorithm Evaluation

With the emerging interest in the autonomous driving level at 4 and 5 comes a necessity to provide accurate and versatile frameworks to evaluate the algorithms used in autonomous vehicles. There is a clear gap in the field of autonomous driving simulators. It covers testing and parameter tuning of a...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Sensors (Basel)
Hlavní autoři: Sobczak, Łukasz, Filus, Katarzyna, Domański, Adam, Domańska, Joanna
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2021
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8150868/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34064712
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21103313
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!