Φορτώνει......
Merit-Based Motion Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
Safe and adaptable motion planning for autonomous vehicles remains an open problem in urban environments, where the variability of situations and behaviors may become intractable using rule-based approaches. This work proposes a use-case-independent motion planning algorithm that generates a set of...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Τόπος έκδοσης: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , |
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Inglês |
| Έκδοση: |
MDPI
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8197894/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34071503 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21113755 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|