Đang tải...
Software Sensor to Enhance Online Parametric Identification for Nonlinear Closed-Loop Systems for Robotic Applications
This paper proposes an online direct closed-loop identification method based on a new dynamic sliding mode technique for robotic applications. The estimated parameters are obtained by minimizing the prediction error with respect to the vector of unknown parameters. The estimation step requires knowl...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8197345/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34073957 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21113653 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|