Φορτώνει......
Three-Dimensional Surgical Needle Localization and Tracking Using Stereo Endoscopic Image Streams
This paper presents algorithms for three-dimensional tracking of surgical needles using the stereo endoscopic camera images obtained from the da Vinci(®) Surgical Robotic System. The proposed method employs Bayesian state estimation, computer vision techniques, and robot kinematics. A virtual needle...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Τόπος έκδοσης: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , , |
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Inglês |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8165757/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34075324 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/icra.2018.8460867 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|