লোডিং...

Using First Principles for Deep Learning and Model-Based Control of Soft Robots

Model-based optimal control of soft robots may enable compliant, underdamped platforms to operate in a repeatable fashion and effectively accomplish tasks that are otherwise impossible for soft robots. Unfortunately, developing accurate analytical dynamic models for soft robots is time-consuming, di...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Front Robot AI
প্রধান লেখক: Johnson, Curtis C., Quackenbush, Tyler, Sorensen, Taylor, Wingate, David, Killpack, Marc D.
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Frontiers Media S.A. 2021
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8129000/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34017861
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.654398
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!