טוען...
An Active Steering Hand-held Robotic System for Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using a Continuum Manipulator
This paper presents the development and experimental evaluation of an active steering hand-held robotic system for milling and curved drilling in minimally invasive orthopaedic interventions. The system comprises a cable-driven continuum dexterous manipulator (CDM), an actuation unit with a handpiec...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
2021
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8052093/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33869745 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3059634 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|