تحميل...
Simulation Analysis of Impulsive Ankle Push-Off on the Walking Speed of a Planar Biped Robot
Ankle push-off generates more than 80% positive power at the end of the stance phase during human walking. In this paper, the influence of impulsive ankle push-off on the walking speed of a biped robot is studied by simulation. When the push-off height of the ankle joint is 13 cm based on the ground...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Front Bioeng Biotechnol |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Frontiers Media S.A.
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7835415/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33511106 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fbioe.2020.621560 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|